Вам как таковая дрессировка собаки не нужна...Скорее всего ваша собака не адаптированная. Старайтесь везде, по возможности, брать его с собой ,ходите по людным местам, рынкам, магазинам...Обязательно давайте общаться с другими собаками,посещайте собачьи выставки, просто для тусовки. И при каждом испуге не хватайте собаку на руки: остановитесь, успокойте собаку, дайте вкусненького и продолжайте движение. В народе это называют шокотеррапия, это помогает пересилить страхи и начать доверять хозяину... Удачи.
Дрессировать, или, воспитывать (называйте как хотите) надо любую собаку. Трусость - это либо врожденное, либо неправильная социальная адаптпция щенка до 3 мес. Собачку уже не переделаешь. А вот скорректировать поведение можно и нужно. Дрессировка - ваш единственный помощьник!